Séminaires 2015

Séminaire Nils Berglund - 2

Jeudi 26 Mars 2015 (14h00, G001)

Nils Berglund, MAPMO, Université d'Orléans.

Titre : Phénomènes induits par le bruit dans les systèmes dynamiques lents-rapides.

Résumé : Lorsqu'un système lent-rapide d'équations différentielles ordinaires est perturbé par un bruit, on observe souvent un phénomène de seuil : En dessous d'une certaine intensité de bruit, la dynamique reste avec grande probabilité proche de la dynamique déterministe. Au delà de cette intensité, de nouveaux phénomènes apparaissent : Le système peut faire des transitions entre bassins d'attraction, parfois avec une probabilité proche de 1, qui modifient drastiquement la dynamique.

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Séminaire Luc ROLLAND

Vendredi 20 Mars 2015 (14h00, salle A215, commun GREAH-LITIS-LMAH)

Luc ROLLAND, Memorial University of Newfoundland, Saint John, CANADA.

Titre : Une revue des méthodes de résolution de systèmes d'équations algébriques non linéaires pour les modèles géométriques des robots parallèles.

Résumé : Les robots manipulateurs industriels sont généralement classés suivant la topologie de leur chaîne cinématique: les robots série correspondent au cas où l'effecteur (organe terminal) est relié au sol par une unique chaîne cinématique, tandis que pour les robots parallèles, l'effecteur est relié au sol par au moins deux chaînes cinématiques. Le modèle géométrique direct permet de calculer la position et l'orientation de l'effecteur à partir des coordonnées articulaires liées aux actionneurs. Dans le cas des robots série, ce

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Séminaire Majid Eskandarpour

Jeudi 12 Mars 2015 (14h00)

Majid Eskandarpour, IRCCyN, Ecole des Mines de Nantes.

Titre : Generic models and optimization algorithms for sustainable supply chain network design.

Résumé : I developed heuristic method inspired of Large Neighborhood search (LNS) for solving supply chain network design models.

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Séminaire Nils Berglund

Jeudi 26 Mars 2015 (14h00, G001)

Nils Berglund, MAPMO, Université d'Orléans.

Titre : Phénomènes induits par le bruit dans les systèmes dynamiques lents-rapides.

Résumé : Lorsqu'un système lent-rapide d'équations différentielles ordinaires est perturbé par un bruit, on observe souvent un phénomène de seuil.

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Séminaire Juanlu Jimenez

Jeudi 26 Février 2015 (14h00, G001) (Séminaire commun LITIS-LMAH)

Juanlu Jimenez, Le Havre.

Titre : Derivative-free optimization: motivations, review and an ongoing proposal.

Résumé : Derivative-free optimization (DFO) is a research area that aims at solving problems where derivatives of the objective function are unknown.

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